XH540-W150-T – DYNAMIXEL-Servomotor, TTL / Half Duplex UART, 8,5 Nm, 86U/min

Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH540-W150-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 86 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 8,5Nm bei einer anliegenden Spannung von bis zu 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.Technische Daten Servomotor: XH540-W150-TGewicht: 165g Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mm Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1 Drehmoment: 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11,1V 6,6N.m U/min: 14,8V 86 | 12V 70 | 11,1V 66 Interne uC: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3 Encoder: Kontaktlos Magnetencoder Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte Betriebsspannung: 10 – 14,8V (Empfohlen: 12V) Protokoll: TTL / Half Duplex UART ID: 0 – 252 Baud Rate: 9600 bps – 4,5Mbps Lieferumfang 1 x Dynamixel XH540-W150-T Servomotor 1 x Servohorn (HN13-N101) 1 x Daten und Stromkabel X3P 5 x Distanzringe Diverse Schrauben und MutternE-Manualhttps://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x_h/#xh540-w150https://github.com/robotis-git