XH540-V150-R – DYNAMIXEL-Servomotor, RS485, 6,4 Nm, 60U/min

Die DYNAMIXEL X540 Serie verfügt über eine Kraft, vergleichbar mit dem MX106, dass Volumen ist jedoch um 28,4% reduziert worden Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH540-V150-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 6,4Nm bei einer anliegenden Spannung von bis zu 24V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 165g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.Technische Daten Servomotor: XH540-V150-RGewicht: 165gAbmessungen: 33,5 x 58,5 x 44mmGetriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1Drehmoment: 24V 6,4 Nm U/min: 24V 60Interne uC: STM32F103C8, 72MHz Cortex M3Encoder: Kontaktlos MagnetencoderStellgenauigkeit: 0,088° x 4096 SchritteBetriebsspannung: 24VProtokoll: RS485ID: 0 – 252 Baud Rate: 9600 bps – 4,5MbpsLieferumfang 1 x Dynamixel XH540-V150-R Servomotor 1 x Servohorn (HN13-N101) 1 x Daten und Stromkabel X3P 5 x Distanzringe Diverse Schrauben und MutterE-Manualhttps://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x_h/#xh540-w150https://github.com/robotis-git