TMC429-I – Schrittmotoren-Controller/Treiber 3-Achsen, SPI, SSOP-16

BESCHREIBUNGDer TMC429 ist ein miniaturisierter Schrittmotor-Controller mit einem branchenführenden Funktionsumfang. Er steuert bis zu drei Motoren über die SPI- oder Step/Direction-Schnittstelle. Die SPI-Schnittstelle bietet eine programmierbare 6-Bit-Mikroschritttabelle (64 µsteps / fullstep) für höchste Schrittgenauigkeit bei 2-Phasen-Schrittmotoren. Basierend auf Zielpositionen und -geschwindigkeiten, die im Handumdrehen geändert werden können, führt es alle kritischen Aufgaben in Echtzeit autonom aus. Das TMC429 bietet hochwertige Steuerungsfunktionen für einen robusten und zuverlässigen Betrieb. Zwei separate serielle 4-Draht-Peripherieschnittstellen ermöglichen die Kommunikation mit dem Mikrocontroller und mit bis zu drei hintereinandergeschalteten Schrittmotortreibern. Zusammen mit einem Mikrocontroller bildet das TMC429 ein komplettes Motion Control System. Hohe Integration und kleiner Formfaktor ermöglichen miniaturisierte Designs für kostengünstige und wettbewerbsfähige Lösungen.MERKMALE UND VORTEILESteuert bis zu drei Schrittmotoren3,3 V oder 5 V Betrieb mit CMOS / TTL kompatiblen I/OsSerielle 4-Draht-Schnittstelle für µC mit einfach zu bedienendem ProtokollSchnittstelle für SPI™ Motortreiber mit Datenraten bis zu 1 Mbit/sSchritt-/Richtungsschnittstelle Taktfrequenz: bis zu 32 MHz (kann CPU-Takt verwenden)Interne Positionszähler 24 Bit breitMikroschrittfrequenz bis zu 1 MHzAuslesemöglichkeit für alle BewegungsparameterProgrammierbare 6-Bit-Mikroschritttabelle, bis zu 64 Einträge für eine ViertelsinusperiodeRampengeneratoren für autonome Positionierung / DrehzahlregelungOn-the-fly Änderung der Soll-BewegungsparameterLeistungssteigerung automatische beschleunigungsabhängige StromregelungBetrieb mit niedriger Leistung: 1,25 mA bei 4 MHz (typ.)Kompakte Größe: ultra kleines 16-Pin SSOP-GehäuseDirekte Steuerung von TMC23x, TMC24x, TMC26x und TMC389