Der TFmini-S von Benewake ist ein Low Cost LiDAR System. Er verfügt über sehr geringe Abmaße (42x15x16mm bei 6,1g), jedoch über einen sehr großen Messbereich von 0,3 – 12m bei einer maximalen Toleranz von bis zu 2%. Die Messdatenauswertung erfolgt mittels UART/I2C Schnittstelle mit 9 Bytes, bei einer Baudrate von 115200, wodurch eine Messgeschwindigkeit von 100Hz möglich werden. Darüber hinaus benötigt der TFmini lediglich 0,7W wodurch er für vielerlei Anwendungen sehr gut geschaffen ist.TFmini-S ist ein Single-Point-Range-LiDAR, das auf dem TFmini-Upgrade basiert. Die Blindzone ist auf 10 cm verkürzt.