PM42-010-S260-R – DYNAMIXEL Pro+ PM42-010-S260-R

Auflösung von bis zu 526 374 Steps/UmdrehungPositions, Geschwindigkeits und StromüberwachungRS485 Interface/Kommunikationbis zu 26 Umdrehungen/MinuteAllgemeinDie ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:Leistungssensor zur DrehmomentsanpassungSteueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und StromstärkeregulationPID-Regler zur internen Positionskontrolle und KorrekturDie Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.Technische DatenTypenbezeichnung: M42P-010-S260-RROBOTIS Artikelnummer: 902-0091-001Auflösung: 526 374/U (0.0006°)Gewicht: 0,27KgAbmessungen: 42 x 42 x 72mmBetriebsspannung: 24VMaximale Drehzahl: 26U/MMotortyp: BLDC (Maxon)Stromaufnahme: bis zu 0,6ADrehmoment: 1,7NmUntersetzungsverhältnis: 257:1Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)Betriebstemperatur: -5° – 55°CBetriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM ControlID: 0 – 252WerkseintsellungenBei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bpsLieferumfangDYNAMIXEL M42P-010-S260-R2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel20 x WB M3x8mmE-Manualhttps://github.com/robotis-githttp://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w350/#specifications