OPENCM 485 – Expansion Board Servomotoren

ROBOTIS OpenCM 485 Expansion BoardDas ROBOTIS OpenCM 485 Expansion Board wurde zur Ansteuerung der Dynamixel Servomotoren entwickelt. Durch das leistungsstarke, optional erwerbliche, OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C Entwicklungsboard, welches auf einer ARM Cortex-M3 MCU basiert, lassen sich anspruchsvolle Aufgaben problemlos bewältigen. Dennoch besitzt die Kombination aus OpenCM 485 und OpenCM9.04 sehr geringe Abmaße, wodurch sowohl die Weiter.- als auch die Neuentwicklung von Automatisierungsprozessen noch smarter gestaltet werden können.AnsteuerungsmöglichkeitenEine Vielzahl der am Markt erhältlichen Dynamixel Controllerboards verfügen entweder über ein TTL Interface zur Ansteuerung der beliebten AX/MX Reihe, oder RS485 für die höherpreisigen Dynamixel Pro Servomotoren. Das OpenCM9.04 Entwicklungsboard hingegen, verfügt über beide Schnittstellen, sodass eine sehr große Flexibilität geboten wird.OpenCM9.04 EntwicklungsboardDas OpenCM 485 Expansion Board bildet lediglich die Peripherie zwischen den Aktoren und Sensoren, die Auswertung und Ansteuerung dessen übernimmt das OpenCM 9.04 Controllerboard. Dieses besitzt neben einem Micro USB Port zu einfachen Programmierung und Implementierung, ebenfalls eine Leistungsstarke 72 MHz ARM Cortex M3 MCU, welche mit einem Flash von 128Kbytes, auch für anspruchsvolle Algorithmen ausgelegt ist.