AX-12A – Servomotor Robotik, 9,0 – 12 V DC

DYNAMIXEL AX-12AROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die AX-12A Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 254:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit den Half Duplex Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 1024 Divisionen. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich auf ein Minimum.• Robotik Servomotor• Half Duplex Schnittstelle• 1024 Positionen ansteuerbar• Gewicht: 54,6g (pro Servo)• Abmessungen: 32 x 50 x 40mm• Auflösung: 0,29°• Untersetzungsverhältnis: 254:1• Haltemoment: 1,52kgf.com (bei 12V / 1,5A)• Stellgeschwindigkeit: 59 U/min (ohne Belastung)• Stellwinkel: 0 – 300°• Betriebstemperatur: -5° + 70°C• Spannung: 9 – 12V (Empfohlene Spannung: 11,1V / 3S Lipo)• Datenübertragung: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps• ID Vergabe bis zu 254